서울시가 자치구 단위의 마을버스 형태로 ‘지역동행 자율주행버스’를 도입, 6월 30일부터 동작구에서 첫 운행을 시작하며 국내 대중교통 혁신의 신호탄을 쏘아 올렸다. 이번 사업은 대중교통 소외지역 해소와 첨단 모빌리티 확산을 목표로, 자율주행 기술을 실생활 교통에 본격적으로 적용하는 첫 사례로 평가받는다.
사진: 동작구
동작구에서 시작된 자율주행버스, 지역밀착형 서비스로 진화 동작구에서 운행을 시작한 ‘동작 A01’ 자율주행버스는 숭실대 중문에서 7호선 숭실대입구역, 중앙대 후문까지 편도 1.62km 구간을 왕복한다. 현대차 ‘카운티 일렉트릭’을 개조한 전기 자율주행버스 2대가 투입되어, 양방향 총 8개 정류소에 정차하며, 평일 오전 10시부터 오후 4시 10분까지 20~25분 간격으로 운행된다. 점심시간(12시~1시 30분)에는 운행을 멈춘다. 기존 심야·새벽 자율주행버스가 서울시가 직접 관리·운영했던 것과 달리, ‘지역동행 자율주행버스’는 자치구가 직접 관리한다. 동작구는 노선 및 운영업체 선정 등 운행 전반을 책임지며, 지역 실정에 맞는 유연한 서비스를 제공할 수 있다. 서울시는 1년 차 운영비를 전액 지원, 2년 차부터는 실적 평가를 통해 기술발전지원금을 지급할 예정이다.
무료 시범운행 후 7월 14일부터 시민 누구나 탑승 7월 11일까지는 시승체험 등 사전 운행 기간으로, 동작구와 인근 기관을 중심으로 시범 탑승이 이뤄진다. 7월 14일부터는 일반 시민 누구나 무료로 탑승할 수 있다. 정식 운행 개시일에는 버스정보안내단말기(BIT)와 네이버·다음 등 포털에서 실시간 도착정보와 위치 안내가 제공된다. 2026년 상반기 유상운송(유료) 전환 전까지는 무료로 이용할 수 있으나, 수도권 환승할인 연계를 위해 교통카드로 승·하차 태그는 필수다. 초기에는 승객 안전을 위해 입석 없이 좌석제로 운영하며, 정류장 및 차량 외부 표시기를 통해 빈 좌석 여부를 안내한다.
9월 동대문·서대문으로 확대… 점진적 전국 확산 오는 9월에는 동대문구(장한평역~경희의료원), 서대문구(가좌역~서대문구청) 구간에서도 ‘지역동행 자율주행버스’가 개통될 예정이다. 서울시는 시민 호응도와 운영 안정성 등을 모니터링해 대상 지역을 점진적으로 확대할 계획이다. 여장권 서울시 교통실장은 “지역동행 자율주행버스가 교통소외 지역을 잇고, 지역주민의 이동수단으로 자리잡을 수 있도록 자치구와 협력해 나가겠다”며, “첨단 교통이 시민 이동 편의에 기여할 수 있도록 지속적으로 정책을 추진하겠다”고 밝혔다.
미래 자율주행버스, 온디맨드·친환경·완전 자율주행으로 진화 서울시를 비롯한 전국 주요 도시에서 자율주행버스는 앞으로 교통 소외 해소, 친환경, 온디맨드, 완전 자율주행을 핵심 키워드로 진화할 전망이다. 특히 온디맨드(수요응답형) 모빌리티로의 발전이 주목된다. 실시간 수요에 따라 노선과 정차지점을 유연하게 조정하는 서비스가 도입될 예정이며, 국토교통부는 2027년까지 전국 7대 도시에 수요응답형 자율주행 대중교통을 도입할 계획이다. 농어촌 등 대중교통이 부족한 지역에는 맞춤형 ‘온디맨드 자율주행버스’ 시범사업도 추진된다. 또한, 현재 운행 중인 자율주행버스의 약 78%가 전기차로, 탄소 배출 저감과 에너지 효율성 향상 등 환경적 이점이 크다. 정부는 2030년까지 교통부문 탄소 배출량을 35% 감축하는 것을 목표로 자율주행 대중교통의 친환경 전환을 적극 추진 중이다. 기술적으로는 운전자가 탑승하지만 개입이 필요 없는 4단계(Level 4) 자율주행이 목표이며, 궁극적으로는 인간 운전이 완전히 필요 없는 5단계(Level 5) 완전 자율주행을 지향한다. 정부와 국내외 기업들은 기술 개발과 인프라 구축에 박차를 가하고 있으며, 서울 등 대도시는 이미 복잡한 도심 환경에서도 고도화된 자율주행 실증을 진행 중이다.
자율주행버스의 확대에는 안전성 확보, 기존 운수노동자 일자리 변화, 법·제도 정비 등 해결해야 할 과제도 있다. 하지만 기술 발전과 사회적 합의를 통해, 머지않아 자율주행버스가 마을버스처럼 일상화되어 도시 설계와 시민의 이동방식에 혁신적 변화를 가져올 것으로 기대된다. 서울시 자율주행버스는 이제 막 첫 발을 내디뎠지만, 미래 대중교통의 청사진을 제시하며 교통혁신의 선두주자로 자리매김하고 있다.
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서울시가 자치구 단위의 마을버스 형태로 ‘지역동행 자율주행버스’를 도입, 6월 30일부터 동작구에서 첫 운행을 시작하며 국내 대중교통 혁신의 신호탄을 쏘아 올렸다. 이번 사업은 대중교통 소외지역 해소와 첨단 모빌리티 확산을 목표로, 자율주행 기술을 실생활 교통에 본격적으로 적용하는 첫 사례로 평가받는다.
사진: 동작구
동작구에서 시작된 자율주행버스, 지역밀착형 서비스로 진화
동작구에서 운행을 시작한 ‘동작 A01’ 자율주행버스는 숭실대 중문에서 7호선 숭실대입구역, 중앙대 후문까지 편도 1.62km 구간을 왕복한다. 현대차 ‘카운티 일렉트릭’을 개조한 전기 자율주행버스 2대가 투입되어, 양방향 총 8개 정류소에 정차하며, 평일 오전 10시부터 오후 4시 10분까지 20~25분 간격으로 운행된다. 점심시간(12시~1시 30분)에는 운행을 멈춘다.
기존 심야·새벽 자율주행버스가 서울시가 직접 관리·운영했던 것과 달리, ‘지역동행 자율주행버스’는 자치구가 직접 관리한다. 동작구는 노선 및 운영업체 선정 등 운행 전반을 책임지며, 지역 실정에 맞는 유연한 서비스를 제공할 수 있다. 서울시는 1년 차 운영비를 전액 지원, 2년 차부터는 실적 평가를 통해 기술발전지원금을 지급할 예정이다.
무료 시범운행 후 7월 14일부터 시민 누구나 탑승
7월 11일까지는 시승체험 등 사전 운행 기간으로, 동작구와 인근 기관을 중심으로 시범 탑승이 이뤄진다. 7월 14일부터는 일반 시민 누구나 무료로 탑승할 수 있다. 정식 운행 개시일에는 버스정보안내단말기(BIT)와 네이버·다음 등 포털에서 실시간 도착정보와 위치 안내가 제공된다. 2026년 상반기 유상운송(유료) 전환 전까지는 무료로 이용할 수 있으나, 수도권 환승할인 연계를 위해 교통카드로 승·하차 태그는 필수다. 초기에는 승객 안전을 위해 입석 없이 좌석제로 운영하며, 정류장 및 차량 외부 표시기를 통해 빈 좌석 여부를 안내한다.
9월 동대문·서대문으로 확대… 점진적 전국 확산
오는 9월에는 동대문구(장한평역~경희의료원), 서대문구(가좌역~서대문구청) 구간에서도 ‘지역동행 자율주행버스’가 개통될 예정이다. 서울시는 시민 호응도와 운영 안정성 등을 모니터링해 대상 지역을 점진적으로 확대할 계획이다. 여장권 서울시 교통실장은 “지역동행 자율주행버스가 교통소외 지역을 잇고, 지역주민의 이동수단으로 자리잡을 수 있도록 자치구와 협력해 나가겠다”며, “첨단 교통이 시민 이동 편의에 기여할 수 있도록 지속적으로 정책을 추진하겠다”고 밝혔다.
미래 자율주행버스, 온디맨드·친환경·완전 자율주행으로 진화
서울시를 비롯한 전국 주요 도시에서 자율주행버스는 앞으로 교통 소외 해소, 친환경, 온디맨드, 완전 자율주행을 핵심 키워드로 진화할 전망이다.
특히 온디맨드(수요응답형) 모빌리티로의 발전이 주목된다. 실시간 수요에 따라 노선과 정차지점을 유연하게 조정하는 서비스가 도입될 예정이며, 국토교통부는 2027년까지 전국 7대 도시에 수요응답형 자율주행 대중교통을 도입할 계획이다. 농어촌 등 대중교통이 부족한 지역에는 맞춤형 ‘온디맨드 자율주행버스’ 시범사업도 추진된다.
또한, 현재 운행 중인 자율주행버스의 약 78%가 전기차로, 탄소 배출 저감과 에너지 효율성 향상 등 환경적 이점이 크다. 정부는 2030년까지 교통부문 탄소 배출량을 35% 감축하는 것을 목표로 자율주행 대중교통의 친환경 전환을 적극 추진 중이다.
기술적으로는 운전자가 탑승하지만 개입이 필요 없는 4단계(Level 4) 자율주행이 목표이며, 궁극적으로는 인간 운전이 완전히 필요 없는 5단계(Level 5) 완전 자율주행을 지향한다. 정부와 국내외 기업들은 기술 개발과 인프라 구축에 박차를 가하고 있으며, 서울 등 대도시는 이미 복잡한 도심 환경에서도 고도화된 자율주행 실증을 진행 중이다.
자율주행버스의 확대에는 안전성 확보, 기존 운수노동자 일자리 변화, 법·제도 정비 등 해결해야 할 과제도 있다. 하지만 기술 발전과 사회적 합의를 통해, 머지않아 자율주행버스가 마을버스처럼 일상화되어 도시 설계와 시민의 이동방식에 혁신적 변화를 가져올 것으로 기대된다.
서울시 자율주행버스는 이제 막 첫 발을 내디뎠지만, 미래 대중교통의 청사진을 제시하며 교통혁신의 선두주자로 자리매김하고 있다.