물리세계와 상호작용할 수 있는 인공지능(AI) '피지컬 AI'의 글로벌 경쟁력을 확보하기 위해서는 시각·언어·행동(VLA) 모델 특화 데이터 확보와 전용 인프라 구축이 시급하다는 전문가들의 의견이 제시됐다.
이미지: Genspark 생성
유태준 마음AI 대표(한국피지컬AI협회장)는 30일 서울 중구 대한상공회의소에서 열린 과학기술정보통신부 주최 '피지컬 AI 산·학·연 간담회'에서 "피지컬 AI 학습용 데이터는 로봇이 현실 세계의 작업을 학습·수행할 수 있는 기반이라는 점에서 거대언어모델(LLM)이나 비전 AI와 달리 구하기 어렵고 수집 비용도 높다"며 "피지컬 AI 분야 데이터 주권을 확보하는 것은 선택이 아닌 생존 문제"라고 강조했다.
피지컬 AI는 관성·중력 등 물리법칙에 대한 이해를 바탕으로 현실과 상호작용해 실제 현장에서 사람과 같이 능동적으로 행동하는 AI를 의미한다. 사람처럼 사고하고 움직이는 휴머노이드로봇, 자율주행차 등이 대표적인 사례로 꼽힌다.
유태준 대표는 "LLM은 웹 크롤링 등을 사용해 데이터 수집이 가능하지만 피지컬 AI 핵심인 VLA 모델은 행동 데이터가 필수"라면서 "데이터 수집을 위해 시뮬레이터나 실증공간 등 충분한 인프라까지 필요하다"고 설명했다.
특히 피지컬 AI 경쟁력이 로봇·자율주행 등 데이터 확보에 달린 만큼 데이터 생성·검증·활용이 가능한 전용 데이터센터와 같은 인프라를 구축해야 한다는 게 유 대표의 의견이다. VLA 학습에 특화된 디지털과 물리의 복합 환경, 고품질 데이터 생성이 가능한 인프라와 기업 입주 및 연구개발(R&D)까지 가능한 실증단지를 구축해 활용하자는 취지다.
글로벌 피지컬 AI 경쟁 가속화
전 세계적으로 피지컬 AI 글로벌 경쟁력 확보를 위한 기술 개발·데이터·인프라 확보 경쟁이 치열하게 전개되고 있다. 미국은 구글·엔비디아·테슬라·오픈AI 등 기업 중심으로 투자를 빠르게 늘리고 있다. 중국은 베이징을 중심으로 100억 위안(약 2조원) 규모의 피지컬 AI 산업 발전 기금을 조성하고, 올해까지 1500억위안(약 29조원)의 투자를 예고했다.
젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 피지컬 AI 시장이 50조 달러(약 6경 7485조 원) 규모로 성장할 것이라고 전망했다. 이런 상황에서 한국 정부도 피지컬 AI 산업 육성에 본격적으로 뛰어들기 위한 준비 작업에 착수했다.
정보통신산업진흥원(NIPA)에 따르면 주요 제조 기업과 연구기관, 협회가 참여하는 '피지컬AI 글로벌 얼라이언스'가 다음달 말 출범을 목표로 준비 중이다. 피지컬AI 기술 개발과 관련 인재 양성을 목표로 꾸려지는 협의체로 한국인공지능·소프트웨어산업협회, 한국피지컬AI협회 등이 역할을 조율하고 있다.
한국의 피지컬 AI 경쟁력 전망
유 대표는 "LLM이 막대한 첨단 그래픽처리장치(GPU)를 기반으로 모델 사이즈를 키워 성능을 경쟁하는 것이라면 피지컬 AI는 경량화와 효율화 경쟁"이라며 "생성형 AI 등 LLM과 달리 로봇·자동차·가전 등 피지컬 AI가 탑재되는 하드웨어에 공간적 제약이 있어 기술 확보와 고도화로 시장 선점이 중요하다"고 강조했다.
장영재 KAIST 교수는 "박사급 엔지니어 2명이 한 달 이상 작업한 공장 내 로봇 동선 최적화를 KAIST 연구진이 개발한 AI가 반나절 만에 완료하는 등 피지컬 AI는 제조업과 국가 경쟁력을 올릴 수 있는 전략적 수단"이라며 "수많은 로봇과 자동화 시스템이 협업해 무인 공장을 운영하면 생산성과 안전성 '두 마리 토끼'를 잡을 수 있다"고 진단했다.
학계에서는 반도체부터 AI 모델과 하드웨어까지 '피지컬 AI 풀스택 국가'인 우리나라의 글로벌 시장 주도 가능성을 높이 평가하고 있다. 로봇업계 관계자는 "반도체, 액추에이터, 센서 기술 등을 모두 갖추고 있는 나라는 중국 외엔 우리나라가 유일하다"며 "국가와 민간의 공격적인 투자가 있다면 충분히 주도권을 가져올 수 있다"고 전망했다.
정부의 피지컬 AI 지원 계획
과학기술정보통신부는 사회·경제 전반을 혁신하고 생산성을 높일 수 있는 피지컬 AI 경쟁력을 확보하고 산업 확산 기반을 신속 조성한다는 방침이다.
류제명 과기정통부 2차관은 "피지컬 AI는 미래 이야기가 아닌 당장 우리가 뛰어들어야 하는 AI 진화단계"라며 "2차 추경에서 피지컬 AI 예산 426억원을 확보한 만큼 글로벌 경쟁에서 뒤처지지 않게 산업부 등 관계부처, 관련 생태계와 긴밀하게 협력해 나가겠다"고 말했다.
과기부는 독자 AI 파운데이션 모델 개발 프로젝트에서 거대언어모델(LLM)뿐만 아니라 거대액션모델(LAM)로 확장이 가능하도록 기회를 열어두고 있다. 산업통상자원부는 휴머노이드 산학관 연합체인 K-휴머노이드연합을 출범시켜 관련 생태계 지원에 나섰으며, 중소벤처기업부는 '스마트 제조산업 혁신법' 제정을 추진할 계획이다.
일각에서는 여러 연합체와 정책들이 난립하면서 정책 혼선을 겪을 가능성도 제기된다. AI업계 관계자는 "국가AI위원회 산하에 피지컬AI 분과를 신설해 컨트롤타워 역할을 주거나 별도의 전략위원회를 신설해 중장기적인 국가 전략을 새롭게 세워야 한다"고 제안했다.
피지컬 AI는 제조·물류뿐만 아니라 농업·의료·국방 등 다양한 산업을 혁신할 차세대 범용 AI 기술로 주목받고 있다. 한국이 이 분야에서 글로벌 경쟁력을 확보하기 위해서는 VLA 모델에 특화된 데이터 확보와 전용 인프라 구축이 무엇보다 시급한 과제로 대두되고 있다.
물리세계와 상호작용할 수 있는 인공지능(AI) '피지컬 AI'의 글로벌 경쟁력을 확보하기 위해서는 시각·언어·행동(VLA) 모델 특화 데이터 확보와 전용 인프라 구축이 시급하다는 전문가들의 의견이 제시됐다.
유태준 마음AI 대표(한국피지컬AI협회장)는 30일 서울 중구 대한상공회의소에서 열린 과학기술정보통신부 주최 '피지컬 AI 산·학·연 간담회'에서 "피지컬 AI 학습용 데이터는 로봇이 현실 세계의 작업을 학습·수행할 수 있는 기반이라는 점에서 거대언어모델(LLM)이나 비전 AI와 달리 구하기 어렵고 수집 비용도 높다"며 "피지컬 AI 분야 데이터 주권을 확보하는 것은 선택이 아닌 생존 문제"라고 강조했다.
피지컬 AI는 관성·중력 등 물리법칙에 대한 이해를 바탕으로 현실과 상호작용해 실제 현장에서 사람과 같이 능동적으로 행동하는 AI를 의미한다. 사람처럼 사고하고 움직이는 휴머노이드로봇, 자율주행차 등이 대표적인 사례로 꼽힌다.
유태준 대표는 "LLM은 웹 크롤링 등을 사용해 데이터 수집이 가능하지만 피지컬 AI 핵심인 VLA 모델은 행동 데이터가 필수"라면서 "데이터 수집을 위해 시뮬레이터나 실증공간 등 충분한 인프라까지 필요하다"고 설명했다.
특히 피지컬 AI 경쟁력이 로봇·자율주행 등 데이터 확보에 달린 만큼 데이터 생성·검증·활용이 가능한 전용 데이터센터와 같은 인프라를 구축해야 한다는 게 유 대표의 의견이다. VLA 학습에 특화된 디지털과 물리의 복합 환경, 고품질 데이터 생성이 가능한 인프라와 기업 입주 및 연구개발(R&D)까지 가능한 실증단지를 구축해 활용하자는 취지다.
글로벌 피지컬 AI 경쟁 가속화
전 세계적으로 피지컬 AI 글로벌 경쟁력 확보를 위한 기술 개발·데이터·인프라 확보 경쟁이 치열하게 전개되고 있다. 미국은 구글·엔비디아·테슬라·오픈AI 등 기업 중심으로 투자를 빠르게 늘리고 있다. 중국은 베이징을 중심으로 100억 위안(약 2조원) 규모의 피지컬 AI 산업 발전 기금을 조성하고, 올해까지 1500억위안(약 29조원)의 투자를 예고했다.
젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 피지컬 AI 시장이 50조 달러(약 6경 7485조 원) 규모로 성장할 것이라고 전망했다. 이런 상황에서 한국 정부도 피지컬 AI 산업 육성에 본격적으로 뛰어들기 위한 준비 작업에 착수했다.
정보통신산업진흥원(NIPA)에 따르면 주요 제조 기업과 연구기관, 협회가 참여하는 '피지컬AI 글로벌 얼라이언스'가 다음달 말 출범을 목표로 준비 중이다. 피지컬AI 기술 개발과 관련 인재 양성을 목표로 꾸려지는 협의체로 한국인공지능·소프트웨어산업협회, 한국피지컬AI협회 등이 역할을 조율하고 있다.
한국의 피지컬 AI 경쟁력 전망
유 대표는 "LLM이 막대한 첨단 그래픽처리장치(GPU)를 기반으로 모델 사이즈를 키워 성능을 경쟁하는 것이라면 피지컬 AI는 경량화와 효율화 경쟁"이라며 "생성형 AI 등 LLM과 달리 로봇·자동차·가전 등 피지컬 AI가 탑재되는 하드웨어에 공간적 제약이 있어 기술 확보와 고도화로 시장 선점이 중요하다"고 강조했다.
장영재 KAIST 교수는 "박사급 엔지니어 2명이 한 달 이상 작업한 공장 내 로봇 동선 최적화를 KAIST 연구진이 개발한 AI가 반나절 만에 완료하는 등 피지컬 AI는 제조업과 국가 경쟁력을 올릴 수 있는 전략적 수단"이라며 "수많은 로봇과 자동화 시스템이 협업해 무인 공장을 운영하면 생산성과 안전성 '두 마리 토끼'를 잡을 수 있다"고 진단했다.
학계에서는 반도체부터 AI 모델과 하드웨어까지 '피지컬 AI 풀스택 국가'인 우리나라의 글로벌 시장 주도 가능성을 높이 평가하고 있다. 로봇업계 관계자는 "반도체, 액추에이터, 센서 기술 등을 모두 갖추고 있는 나라는 중국 외엔 우리나라가 유일하다"며 "국가와 민간의 공격적인 투자가 있다면 충분히 주도권을 가져올 수 있다"고 전망했다.
정부의 피지컬 AI 지원 계획
과학기술정보통신부는 사회·경제 전반을 혁신하고 생산성을 높일 수 있는 피지컬 AI 경쟁력을 확보하고 산업 확산 기반을 신속 조성한다는 방침이다.
류제명 과기정통부 2차관은 "피지컬 AI는 미래 이야기가 아닌 당장 우리가 뛰어들어야 하는 AI 진화단계"라며 "2차 추경에서 피지컬 AI 예산 426억원을 확보한 만큼 글로벌 경쟁에서 뒤처지지 않게 산업부 등 관계부처, 관련 생태계와 긴밀하게 협력해 나가겠다"고 말했다.
과기부는 독자 AI 파운데이션 모델 개발 프로젝트에서 거대언어모델(LLM)뿐만 아니라 거대액션모델(LAM)로 확장이 가능하도록 기회를 열어두고 있다. 산업통상자원부는 휴머노이드 산학관 연합체인 K-휴머노이드연합을 출범시켜 관련 생태계 지원에 나섰으며, 중소벤처기업부는 '스마트 제조산업 혁신법' 제정을 추진할 계획이다.
일각에서는 여러 연합체와 정책들이 난립하면서 정책 혼선을 겪을 가능성도 제기된다. AI업계 관계자는 "국가AI위원회 산하에 피지컬AI 분과를 신설해 컨트롤타워 역할을 주거나 별도의 전략위원회를 신설해 중장기적인 국가 전략을 새롭게 세워야 한다"고 제안했다.
피지컬 AI는 제조·물류뿐만 아니라 농업·의료·국방 등 다양한 산업을 혁신할 차세대 범용 AI 기술로 주목받고 있다. 한국이 이 분야에서 글로벌 경쟁력을 확보하기 위해서는 VLA 모델에 특화된 데이터 확보와 전용 인프라 구축이 무엇보다 시급한 과제로 대두되고 있다.