피규어AI(Figure AI)는 2022년 미국 실리콘밸리에서 설립된 혁신적인 휴머노이드 로봇 스타트업으로, 짧은 기간 내 글로벌 로봇 산업의 판도를 바꾸고 있다. 이 회사는 “상업적 활용이 가능한 자율 휴머노이드”라는 목표 아래, 하드웨어와 AI 소프트웨어를 완전히 통합한 차세대 인간형 로봇을 개발·공개하며 시장의 주목을 받고 있다. 가장 최신 모델인 ‘피규어 02’는 BMW 공장에 실제 투입되어 금속 부품 조립, 부품 배치 등 고정밀 반복 작업을 자율적으로 수행하는 모습을 시연했다. 이 로봇은 하루 1,000대 부품 처리, 기존 대비 4배 빠른 작업 속도, 7배 향상된 정확성을 기록했다. 특히 여러 대의 로봇이 ‘자율 함대(Autonomous Fleet)’로 협업해 생산성을 극대화하는 것이 특징이다. 피규어 02의 하드웨어는 인간과 유사한 2족 보행 구조, 16개 자유도를 갖춘 손, 20kg 운반 능력, 5시간 연속 작업이 가능한 2.25kWh 배터리 등 산업 현장에서 요구되는 내구성과 유연성을 모두 갖췄다. 6개의 RGB 카메라, 다양한 촉각·압력 센서, 자이로스코프 등 고도화된 센서 시스템은 주변 환경을 실시간으로 인식하고, 정밀한 동작 제어를 가능하게 한다. 배터리와 모터, 케이블 등은 모두 몸체 내부에 통합되어 내구성과 안정성을 높였다. 피규어AI의 진짜 강점은 AI 소프트웨어에 있다. 자체 개발한 시각-언어-행동(VLA) 모델 ‘헬릭스(Helix)’는 로봇이 인간의 자연어 명령을 이해하고, 시각 정보를 바탕으로 상황을 파악해 스스로 행동을 결정한다. 예를 들어, “이 물건들을 정리해줘”라는 명령만으로도 냉장고와 선반을 구분해 물건을 분류·정리하고, 동료 로봇과 협력해 작업을 분담한다. 이는 과거 사전 프로그래밍된 명령만 수행하던 산업용 로봇과는 차원이 다른 자율성과 적응력을 보여준다. 
사진: 피규어AI 동영상캡처
피규어AI는 오픈AI, 마이크로소프트, 엔비디아, 아마존, 인텔, 삼성, LG 등 글로벌 빅테크와 투자자들로부터 2024~2025년 6억7,500만 달러(약 9,000억 원) 이상의 투자를 유치했고, 최근 기업가치는 395억 달러(약 57조 원)로 평가받는다. BMW, 미국 대형 제조·물류기업 등과 10만 대 이상 공급 계약을 추진 중이며, 실제 상용화 테스트가 활발히 이뤄지고 있다. 피규어AI의 휴머노이드 로봇은 산업 현장(공장, 창고, 물류 등)에서 단순 반복 작업뿐 아니라, 가정용(청소, 물건 정리, 노인 돌봄 등) 시장까지 진출을 예고하고 있다. 전문가들은 고성능 휴머노이드 시장이 2035년 51조 원 규모로 성장할 것으로 전망하며, 피규어AI가 테슬라, 보스턴 다이내믹스 등과 함께 시장을 주도할 것으로 본다. 다만, 아직 상용화 초기 단계로, 실제 생산라인 투입과 비용 절감, 내구성 검증 등 넘어야 할 과제도 많다. 그럼에도 불구하고 AI와 로봇공학의 융합이 본격화되면서, 피규어AI는 인간 노동력 부족, 고령화, 위험 작업 대체 등 사회적 수요를 충족시키는 핵심 솔루션으로 부상하고 있다.
참고자료 - AI타임스, "피규어 AI, 휴머노이드 로봇의 BMW 공장 작업 영상 공개", 2024 - 연합뉴스, "물건도 알아서 정리…피규어, 새 로봇용 AI 모델 공개", 2024 - 한국경제, "정리해 줘 한 마디에 척척…피규어AI, 새 로봇에 관심 집중", 2024 - 이코노미조선, "미·중은 지금 AI 휴머노이드 로봇 전쟁 중", 2025 - AI 매터스, "AI의 종착점은 휴머노이드 로봇? 딜로이트가 분석한 ...", 2025 - 지디넷코리아, "AI 종착점은 휴머노이드 로봇?…딜로이트가 분석했더니", 2025
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피규어AI(Figure AI)는 2022년 미국 실리콘밸리에서 설립된 혁신적인 휴머노이드 로봇 스타트업으로, 짧은 기간 내 글로벌 로봇 산업의 판도를 바꾸고 있다. 이 회사는 “상업적 활용이 가능한 자율 휴머노이드”라는 목표 아래, 하드웨어와 AI 소프트웨어를 완전히 통합한 차세대 인간형 로봇을 개발·공개하며 시장의 주목을 받고 있다.
가장 최신 모델인 ‘피규어 02’는 BMW 공장에 실제 투입되어 금속 부품 조립, 부품 배치 등 고정밀 반복 작업을 자율적으로 수행하는 모습을 시연했다. 이 로봇은 하루 1,000대 부품 처리, 기존 대비 4배 빠른 작업 속도, 7배 향상된 정확성을 기록했다. 특히 여러 대의 로봇이 ‘자율 함대(Autonomous Fleet)’로 협업해 생산성을 극대화하는 것이 특징이다.
피규어 02의 하드웨어는 인간과 유사한 2족 보행 구조, 16개 자유도를 갖춘 손, 20kg 운반 능력, 5시간 연속 작업이 가능한 2.25kWh 배터리 등 산업 현장에서 요구되는 내구성과 유연성을 모두 갖췄다. 6개의 RGB 카메라, 다양한 촉각·압력 센서, 자이로스코프 등 고도화된 센서 시스템은 주변 환경을 실시간으로 인식하고, 정밀한 동작 제어를 가능하게 한다. 배터리와 모터, 케이블 등은 모두 몸체 내부에 통합되어 내구성과 안정성을 높였다.
피규어AI의 진짜 강점은 AI 소프트웨어에 있다. 자체 개발한 시각-언어-행동(VLA) 모델 ‘헬릭스(Helix)’는 로봇이 인간의 자연어 명령을 이해하고, 시각 정보를 바탕으로 상황을 파악해 스스로 행동을 결정한다. 예를 들어, “이 물건들을 정리해줘”라는 명령만으로도 냉장고와 선반을 구분해 물건을 분류·정리하고, 동료 로봇과 협력해 작업을 분담한다. 이는 과거 사전 프로그래밍된 명령만 수행하던 산업용 로봇과는 차원이 다른 자율성과 적응력을 보여준다.
사진: 피규어AI 동영상캡처
피규어AI는 오픈AI, 마이크로소프트, 엔비디아, 아마존, 인텔, 삼성, LG 등 글로벌 빅테크와 투자자들로부터 2024~2025년 6억7,500만 달러(약 9,000억 원) 이상의 투자를 유치했고, 최근 기업가치는 395억 달러(약 57조 원)로 평가받는다. BMW, 미국 대형 제조·물류기업 등과 10만 대 이상 공급 계약을 추진 중이며, 실제 상용화 테스트가 활발히 이뤄지고 있다.
피규어AI의 휴머노이드 로봇은 산업 현장(공장, 창고, 물류 등)에서 단순 반복 작업뿐 아니라, 가정용(청소, 물건 정리, 노인 돌봄 등) 시장까지 진출을 예고하고 있다. 전문가들은 고성능 휴머노이드 시장이 2035년 51조 원 규모로 성장할 것으로 전망하며, 피규어AI가 테슬라, 보스턴 다이내믹스 등과 함께 시장을 주도할 것으로 본다.
다만, 아직 상용화 초기 단계로, 실제 생산라인 투입과 비용 절감, 내구성 검증 등 넘어야 할 과제도 많다. 그럼에도 불구하고 AI와 로봇공학의 융합이 본격화되면서, 피규어AI는 인간 노동력 부족, 고령화, 위험 작업 대체 등 사회적 수요를 충족시키는 핵심 솔루션으로 부상하고 있다.
참고자료
- AI타임스, "피규어 AI, 휴머노이드 로봇의 BMW 공장 작업 영상 공개", 2024
- 연합뉴스, "물건도 알아서 정리…피규어, 새 로봇용 AI 모델 공개", 2024
- 한국경제, "정리해 줘 한 마디에 척척…피규어AI, 새 로봇에 관심 집중", 2024
- 이코노미조선, "미·중은 지금 AI 휴머노이드 로봇 전쟁 중", 2025
- AI 매터스, "AI의 종착점은 휴머노이드 로봇? 딜로이트가 분석한 ...", 2025
- 지디넷코리아, "AI 종착점은 휴머노이드 로봇?…딜로이트가 분석했더니", 2025